हार्वेस्टर एकत्र करा – अधिक ऑटोमेशन आणि आयटी अनुप्रयोग
प्रा. ऍग्र. थॉमस रेडमेकर, जीवन विज्ञान आणि अभियांत्रिकी, बिंगेन, जर्मनीमधील तांत्रिक विद्यापीठ
(DLG). पीक कापणी मळणीसाठी तंत्रज्ञानाच्या निर्मात्यांनी प्रामुख्याने ऑटोमेशन आणि आयटी ऍप्लिकेशन्स क्षेत्रातील पुरस्कारासाठी अॅग्रीटेक्निका नवकल्पना सादर केल्या आहेत. आर्थिक आणि/किंवा तांत्रिक कार्यक्षमतेच्या मर्यादेवर कंबाईन हार्वेस्टर वापरण्यासाठी, नुकसान सेन्सर प्रणाली कॅलिब्रेट करण्यासाठी पुढील तांत्रिक उपाय सादर केले जातील. पूर्वीपेक्षा मॉड्यूलर तत्त्वानुसार अधिक सुसंगतपणे तयार केलेल्या कंबाईन हार्वेस्टर मालिकेवर देखील लक्ष केंद्रित केले जाईल, त्याद्वारे उत्पादनांचा विस्तृत पोर्टफोलिओ ऑफर केला जाऊ शकतो. एक पूर्णपणे नवीन कंबाईन हार्वेस्टर डिझाइन नवीन कार्यप्रदर्शन आयाम उघडते.
बेल्ट कटिंग सिस्टम आणि तपशीलवार उपायांकडे सतत कल
सध्याची सामान्य परिस्थिती शेतकर्यांना अधिक दक्षिणेकडील क्षेत्रांमधून अधिक वैविध्यपूर्ण पीक परिभ्रमणात पिके घेण्यास भाग पाडत आहे. द डिझाइनर कापणी हेडर आणि कंबाईन हार्वेस्टर उत्पादकांच्या विशेष कंपन्या याला अनुकूल डिझाइनसह प्रतिसाद देत आहेत. बेल्ट कटिंग सिस्टीम वाढत्या बाजारपेठेतील वाटा मिळवत आहेत, कारण त्या फ्लेक्स कटर बारसह सुसज्ज आहेत आणि प्रवासाच्या दिशेने काटकोनात खंडित फ्रेम्ससह असमान जमिनीशी जुळवून घेत आहेत. यामुळे पिक-अपचे नुकसान कमी होते, विशेषत: मोठ्या कामाच्या रुंदीमध्ये आणि कापलेल्या भूभागात. या फायद्याचा अधिक तीव्रतेने फायदा घेण्यासाठी, प्रवासाच्या दिशेने जमिनीशी जुळवून घेण्यासाठी अतिरिक्त फीलर चाके वापरली जातात. त्यामुळे बेल्ट कटिंग सिस्टीमचा कल कापणीच्या कामाच्या दरम्यान ऑपरेटिंग परिस्थितींमध्ये आपोआप समायोजित केला जातो.
रेपसीडच्या कमी आणि कमी मोठ्या रेपसीड जाती उगवल्या जात असताना, हंगामी हवामानानुसार रेपसीडचे स्वरूप मोठ्या प्रमाणात बदलते, त्यामुळे पिक-अप नुकसान अजूनही होऊ शकते. डिझाइनर तपशीलवार उपाय जसे की मार्गदर्शक आणि कॉम्प्रेशन स्क्रू, तसेच प्रोफाइल केलेले क्रॉस-कन्व्हेयर बेल्ट आणि दाट मार्गदर्शक रेलमध्ये बेल्ट मार्गदर्शकांसह याचा प्रतिकार करतात.
जमिनीच्या पृष्ठभागाजवळ कापणी करताना कटिंग सिस्टममध्ये तपशीलवार सुधारणा करणे आवश्यक आहे. जमिनीच्या वरच्या कान उचलणाऱ्याच्या सरकत्या पृष्ठभागाप्रमाणे, शक्य तितक्या कमी अडथळ्यासह आणि प्रवासाच्या दिशेने अनुकूल कटिंग सिस्टमच्या झुकावसह उच्च कापणीच्या वेगाने गवत कापण्यासाठी मॉवरची बोटे देखील खालच्या बाजूस बेवेल केली जातात. कातरणे जास्तीत जास्त कापण्यासाठी विशेष गवताची बोटे मॉईंग ब्लेडच्या विरूद्ध दोन भागांमध्ये टीपशिवाय समायोजित करण्यायोग्य असतात.
मळणी आणि वेगळे करण्याचा ट्रेंड
वाढीव मळणी कार्यक्षमतेसह उत्कृष्ट कामगिरी वर्गातील नवीन कंबाईन हार्वेस्टर गेल्या अॅग्रीटेक्निकामध्ये अनेक उत्पादकांनी सादर केले. मळणीच्या कार्यक्षमतेत आणखी वाढ करण्यासाठी अत्यंत उच्च डिझाइन प्रयत्नांची आवश्यकता आहे, कारण बांधकामाचे प्रमाण आकारात वाढ मर्यादित करते. मग मशीनचे वजनही वाढते, कारण मळणी आणि विभक्त तंत्राच्या उच्च उत्पादनासाठी नैसर्गिकरित्या अधिक इंजिन पॉवर आणि त्यामुळे अधिक मजबूत ड्राईव्ह ट्रेनची आवश्यकता असते. जवळजवळ 800 एचपी इंजिन पॉवर असलेली टॉप मॉडेल्स कापणी जोडणीशिवाय 20 टनांपेक्षा जास्त कर्ब वजनापर्यंत पोहोचतात. मातीचे संरक्षण करणारी रुंद किंवा दुहेरी चाके आणि अर्धे ट्रॅक त्यामुळे या मशीन्ससाठी “आवश्यक” आहेत. मोठ्या मळणी ड्रम आणि अक्षीय रोटर व्यासाकडे कल चालू आहे. 60 सेमीपेक्षा कमी व्यासाचे छोटे मळणी ड्रम अधिक गिळण्याच्या क्षमतेसाठी सोडून दिले जात आहेत. दुहेरी अक्षीय रोटर्ससह कंबाईन हार्वेस्टर्समध्ये देखील, त्यांचा व्यास 60 सेमी पेक्षा जास्त असतो. उच्च मळणी आउटपुट मिळविण्यासाठी, अक्षीय मळणी आणि विभाजक रोटर्स देखील विस्तारित केले जातात.
नवीन विकास म्हणजे काउंटर-रोटेटिंग अक्षीय मळणी आणि विभक्त रोटरसह एक अक्षीय रोटर एकत्र करणे. पीक प्रवाह रोटरला स्पर्शिकपणे दिले जाते, जे त्यास दोन्ही बाजूंनी विभाजित करते. हे ड्राईव्ह पॉवर वाचवते, कारण पारंपरिक अक्षीय रोटर कम्बाइन्सच्या बाबतीत पीक औगर-आकाराच्या सेवन क्षेत्राद्वारे अक्षीय क्रॉप फ्लोमध्ये वळवण्याची गरज नाही आणि योग्य आकाराचे गृहनिर्माण. डिझाईन तांत्रिक मळणी कार्यक्षमतेत ज्ञात परिमाणांच्या पलीकडे वाढ करण्यास अनुमती देते. हे कॉम्बाइन अत्यंत लहान आहे आणि वाहतूक दरम्यान अनुदैर्ध्य प्रवास करणार्या वाहक वाहनामध्ये ट्रान्सव्हर्सली माउंट केले जाते. वाहक वाहन 12 मीटरच्या बेडच्या परिमाणेसह नियंत्रित वाहतूक शेतीसाठी सातत्याने डिझाइन केलेले आहे. हे सुसंगतपणे वैकल्पिक ड्राइव्ह तंत्रज्ञानासाठी आणि पूर्णपणे स्वयंचलित ऑपरेशनसाठी डिझाइन केलेले आहे. परिणामी, एकूण संकल्पना संसाधन-बचत म्हणून रेट केली जाऊ शकते.
माहिती आणि नियंत्रण तंत्रज्ञानातील ट्रेंड
पीक कापणी मळणीसाठी माहिती आणि नियंत्रण तंत्रज्ञान अधिकाधिक गुंतागुंतीचे होत आहे. एकीकडे, नियंत्रण तंत्रज्ञानाच्या रूपात मशीन-आधारित बुद्धिमत्ता अधिक विकसित केली जात आहे. प्रथमच, यामध्ये स्वयंचलित चॉपिंग युनिट आणि स्वयंचलित चिरलेला मटेरियल स्प्रेडर समाविष्ट आहे. ऑटोमॅटिक चॉपिंग युनिट्समध्ये, कटिंग सिस्टममध्ये शक्य तितका क्रॉप फ्लो तयार करण्यासाठी योग्य रीलची स्थिती आणि कटिंग टेबलची लांबी सेट केली जाते, ज्याचा नंतर मळणीच्या कार्यक्षमतेवर सकारात्मक परिणाम होतो. रील योग्यरित्या ठेवण्यासाठी स्कॅनर मळणी केलेल्या पिकाची भूमिती रेकॉर्ड करतो. हेडवे कंट्रोलरसाठी लेयर जाडी सेन्सर देखील पीक प्रवाहातील अनियमितता शोधतो. जेव्हा पीक प्रवाहाची थर जाडी सर्वात एकसमान असते, तेव्हा कटिंग टेबलची लांबी योग्य असते.
संपूर्ण कामकाजाच्या रुंदीवर चिरलेल्या सामग्रीचे पार्श्व वितरण आता थेट लेसर सेन्सरद्वारे देखील मोजले जाते. जर चिरलेल्या सामग्रीचे वितरण सेट मूल्याशी जुळत नसेल, तर चिरलेली सामग्री पुन्हा समान रीतीने वितरित होईपर्यंत दोन्ही बाजूंच्या वितरण रोटर्सचा फेकण्याचा वेग स्वतंत्रपणे एकमेकांपासून समायोजित केला जातो.
धान्याचे नुकसान मोजण्यासाठी अनेक पद्धती प्रशंसनीय आहेत. विशेषत: मोठ्या जोड्यांसह, स्वयंचलित समायोजक डिझाइननुसार कार्य करतात याची खात्री करण्यासाठी नुकसान सेन्सर्सचे कॅलिब्रेशन वाढत्या प्रमाणात आवश्यक आहे. या व्यतिरिक्त, कृषीदृष्ट्या परिभाषित केलेल्या किंवा तांत्रिकदृष्ट्या किंवा आर्थिकदृष्ट्या दिलेल्या कामगिरीच्या मर्यादेवर कापणी करणे हे या जोड्यांसह विशेषतः महत्वाचे आहे, कारण मोठ्या कार्यरत रुंदीसह कंबाईन्सचे वास्तविक धान्य नुकसान सहसा जास्त अंदाजित केले जाते. आणि यामुळे कॉम्बाइनची आर्थिक कार्यक्षमता कमी होते.
नेहमीच्या शटरिंग सिस्टीम व्यतिरिक्त, साध्या धान्याचे नुकसान निश्चित करण्यासाठी प्रतिमा प्रक्रिया तंत्र देखील विकसित केले गेले आहे. जमिनीवर पडलेल्या नुकसानीच्या धान्याचे छायाचित्रण केले जाते, प्रतिमा प्रक्रिया तंत्रज्ञान प्रति युनिट क्षेत्रफळातील धान्यांची संख्या ओळखते आणि संबंधित अॅप कंबाईन हार्वेस्टरचा तांत्रिक डेटा आणि उत्पादन प्रविष्ट केल्यानंतर धान्याच्या नुकसानीची गणना करते. कोणत्याही परिस्थितीत, हे तंत्र नेहमीच्या फुंकण्यापेक्षा जास्त अचूकतेचे आश्वासन देते आणि धान्याच्या नुकसानाचा अंदाज लावते. धान्याची हानी निश्चित करण्यासाठी या डिजिटल पद्धती बाजारात स्वतःला स्थापित करतील की नाही हे त्यांच्या मोजमाप अचूकतेवर अवलंबून असते, विशेषत: चारा कापणी यंत्राच्या ऑपरेशनमध्ये. स्कॅन केलेले क्षेत्र, जे अचूक मोजमापासाठी खूप लहान आहे, एकाधिक स्कॅनिंगद्वारे भरपाई केली जाऊ शकते. कंबाइन मळणी दरम्यान धान्याचे नुकसान ठरवण्यासाठी डिजिटल पद्धती वापरकर्त्यांसाठी सारख्याच प्रमाणात वापरकर्त्यासाठी अनुकूल आहेत ज्या खतांच्या प्रसारादरम्यान पार्श्व वितरण निश्चित करण्यासाठी आहेत आणि त्यात फारच कमी प्रयत्न करावे लागतात – त्यामुळे त्यांच्या अंमलबजावणीची शक्यता चांगली आहे.
स्मार्टफोन-आधारित प्रणाली देखील लोकांच्या बदललेल्या माहिती गोळा करण्याच्या वर्तनाचा फायदा घेत आहेत. कंबाइन ऑपरेशन किंवा ऍडजस्टमेंट दरम्यान समस्या उद्भवल्यास, QR कोड स्कॅन करून कंट्रोल टर्मिनल स्क्रीनवरून संबंधित माहिती डाउनलोड केली जाऊ शकते. ही पद्धत, जी तत्त्वतः नवीन नाही, परंतु वापरकर्ता-अनुकूल आहे, कंबाईनच्या योग्य वापरासाठी निर्मात्याकडून त्वरीत सहाय्य मिळविण्यासाठी वापरली जाते.
पेंढा चाफ व्यवस्थापनातील ट्रेंड
10 मीटर पेक्षा जास्त कार्यरत रुंदीसह मोठ्या कॉम्बिनचा वापर बहुतेक वेळा चॉपिंग आणि स्प्रेडिंग तंत्राच्या बांधकामातील डिझाइन आव्हानांशी संबंधित असतो. येथे, तथाकथित रेडियल वितरकांनी स्वतःची स्थापना केली आहे, परंतु जगभरात नाही, कारण कापणी आणि वितरणाच्या आवश्यकता लागवडीच्या पद्धती आणि मळणीच्या पिकावर अवलंबून मोठ्या प्रमाणात बदलतात.
तणनाशक-प्रतिरोधक तणांची उच्च पातळी असलेल्या रखरखीत प्रदेशात, साफसफाईचे सांडपाणी आणि तणांच्या बिया नष्ट करण्यासाठी कंबाइन हार्वेस्टर्सवर ग्रिस्ट मिल्स बांधल्या जातात. अशा सीड डिस्ट्रक्टर्स मुळात उच्च ड्राइव्ह पॉवरची आवश्यकता असलेल्या हॅमर मिल्स आहेत, ज्या आधीच ऍग्रीटेक्निका येथे सादर केल्या गेल्या आहेत. नवीन डिझाइन पध्दती मुख्यत्वे कमी झालेल्या उर्जा आवश्यकता आणि कॉम्पॅक्ट बांधकाम यावर लक्ष केंद्रित करतात ज्यामुळे सर्व एकत्रित कार्ये टिकवून ठेवता येतात, तसेच कटिंग सिस्टम वॅगनच्या कपलिंगवर. परदेशात, ही तंत्रे सुमारे 80% तण बिया नष्ट करू शकतात.
मध्य युरोपीय कापणीच्या परिस्थितीत, तथापि, मळणी केलेले पीक कापणी होईपर्यंत सुमारे 80% गवत बियाणे (फॉक्सटेल, वारा देठ) आधीच बाहेर पडले आहेत. या व्यतिरिक्त, जास्त पाण्याच्या सामुग्रीसह जास्त पेंढ्यांची कापणी केली जाते, याचा अर्थ असा होतो की तण बिया देखील पेंढ्यात टिकून राहतात. यांत्रिक तण बियाणे नष्ट करण्याच्या तंत्रज्ञानाची नैसर्गिक परिस्थिती त्यामुळे परदेशातील परिस्थितींपेक्षा पूर्णपणे भिन्न आहे. याचा अर्थ असा की अशा प्रणालीची कार्यक्षमता सुमारे ड्राइव्ह पॉवरची आवश्यकता असते. 70 ते 130 किलोवॅट अपुरा आहे.
कम्बाइन हार्वेस्टर्सच्या सर्व पैलूंसाठी ट्रेंड
कंबाईन हार्वेस्टर्सच्या वाढत्या आउटपुटसह, सेटिंग ऑप्टिमायझेशन आणि सेन्सर तंत्रज्ञान समायोजन अधिक महत्त्वाची भूमिका बजावते, कारण मोठ्या मशीनवरील चुकीच्या सेटिंग्जमुळे लहान मशीनच्या तुलनेत जास्त आर्थिक नुकसान होते. म्हणूनच उत्पादक त्यांचे समायोजन आणि इतर नियंत्रण तंत्रज्ञान विकसित करणे सुरू ठेवतात. मळणीच्या कामगिरी व्यतिरिक्त, कामाची गुणवत्ता वाढत्या प्रमाणात महत्त्वाची भूमिका बजावते. उदाहरणार्थ, 2018 ते 2020 या कोरड्या वर्षांमध्ये, धान्य क्रॅकिंगवर लक्ष केंद्रित केले गेले. अक्षीय रोटरचे संयोजन प्रणाली-संबंधित धान्य क्रॅकिंगच्या कमी जोखमीसह उत्पादकांच्या विपणन विभागाद्वारे विशेषतः स्पर्शिक मळणी युनिट्सच्या संयोगापेक्षा श्रेष्ठ म्हणून प्रोत्साहन दिले जाते.
तथापि, कामाच्या गुणांचे मूल्यमापन करताना, केवळ कृषी विक्रेत्यांच्या कपातीच्या याद्या आणि त्यांचे नमुना विश्लेषण तंत्र विचारात घेणे आवश्यक नाही. कम्बाइनमधील पीक प्रवाहाचे देखील वस्तुनिष्ठ मूल्यमापन करणे आवश्यक आहे. धान्याच्या नुकसानीमध्ये असलेल्या तडकलेल्या धान्याचे प्रमाण बहुतेक वेळा पूर्णतः जास्त मोजले जाते. प्रत्येक अॅप कॉम्बाइनमध्ये आणि आजूबाजूला नेमके काय घडते हे दर्शवत नाही. पुढील वैज्ञानिक निष्कर्ष भविष्यात येथे विचारात घेतले जातील. वस्तुस्थिती अशी आहे आणि राहिली आहे: प्रत्येक मळणी आणि पृथक्करण प्रणालीचे विशिष्ट फायदे आणि तोटे आहेत आणि प्रत्येक उत्पादक विविध बाजारपेठांसाठी योग्य उपकरणे पर्याय आणि बुद्धिमान नियंत्रण तंत्रज्ञान ऑफर करतो. अन्यथा, सर्व एकत्रित कापणी करणारी यंत्रे जगभरात वापरासाठी योग्य नसतील आणि परिणामी विक्रीयोग्य असतील.
सारांश: पीक कापणी मळणीसाठी तंत्रज्ञानाच्या उत्पादकांनी मळणी पीक कापणी विभागात मोठ्या प्रमाणात नवकल्पना सादर केल्या आहेत. बेल्ट कटिंग सिस्टीम आणि कापणीच्या हेडरचे विविध परिस्थितींमध्ये रुपांतर करण्यासाठी तंत्रांचा जागतिक स्तरावर ट्रेंड चालू आहे. आंतरराष्ट्रीय स्तरावर त्यांच्या उत्पादनांची विक्री करणाऱ्या उत्पादकांच्या बेल्ट कटिंग सिस्टीमचे युरोपीयकरण वाढत आहे. त्यामुळे शेतकरी आणि कंत्राटदारांची पसंती वाढत आहे.
हे एकत्रित हार्वेस्टर मालिकांना देखील लागू होते, जे मॉड्यूलर तत्त्वानुसार अधिकाधिक सुसंगतपणे तयार केले जात आहेत आणि त्यामुळे मोठ्या संख्येने उपकरणे पर्यायांना परवानगी देतात, म्हणजे उत्पादनांची विस्तृत श्रेणी ऑफर करतात. बांधकामाच्या प्रमाणात निर्बंध असूनही, मळणीचे उत्पादन वाढत आहे. नियंत्रण तंत्र, आता कापणी शीर्षलेखांवर देखील, पीक प्रवाहाची एकसमानता सुधारते, ज्यामुळे कापणीची कार्यक्षमता वाढते. चिरलेल्या पेंढ्याचे अचूक पार्श्व वितरण हे पीक उत्पादन प्रक्रियेतील एक महत्त्वाचा बिल्डिंग ब्लॉक म्हणून थेट मोजले जाते आणि बाह्य परिस्थितीशी जुळवून घेतले जाते.
वाहक वाहनात नवीन डिझाइन केलेले कंबाईन हार्वेस्टर उच्च मळणी कार्यक्षमतेच्या दिशेने आणखी एक पाऊल उघडते आणि त्याच वेळी ऊर्जा कार्यक्षमता वाढवते. ही एकंदर संकल्पना, भविष्यातील प्रक्रिया तंत्रज्ञान आणि पर्यायी उर्जेसाठी डिझाइन केलेली आहे, जी स्वहस्ते तसेच स्वायत्तपणे चालविली जाऊ शकते, कृषी प्रक्रिया तंत्रज्ञानाच्या संपूर्ण क्षेत्रात एक नमुना बदल दर्शवते.
निष्कर्ष
कम्बाइन हार्वेस्टरच्या आजूबाजूच्या अनेक नवकल्पनांसह नवकल्पना वर्तमान आणि दीर्घकालीन ट्रेंडचे प्रतिनिधित्व करतात – त्यामुळे गोष्टी रोमांचक होत राहतील. मुख्य मळणीच्या पिकांसाठी सध्याची बाजारपेठ आणि किमतीची स्थिती याचा अर्थ असा आहे की उच्च उत्पन्नाची अपेक्षा केली जाऊ शकते, परंतु शेतातील निविष्ठांच्या किंमतीची स्थिती आणि त्यांच्या उपलब्धतेचा शेतकरी आणि कंत्राटदारांच्या उत्पादनांच्या श्रेणीपेक्षा गुंतवणूक करण्याच्या इच्छेवर अधिक तीव्र परिणाम होईल. उपकरणे निर्मात्यांद्वारे ऑफर केली जाते.