जर्सी रॉयल बटाटे, त्यांच्या नाजूक कागदासारख्या त्वचेसाठी ओळखले जातात, पारंपारिकपणे नुकसान टाळण्यासाठी हाताने लागवड करणे आवश्यक आहे. तथापि, च्या आव्हानात्मक भूप्रदेश जर्सीच्या उंच शेतांमुळे ही प्रक्रिया कष्टकरी बनते. मजुरांच्या कमतरतेमुळे लागवडीचे यांत्रिकीकरण करण्याचे प्रयत्न करूनही, ग्राउंडब्रेकिंग सुरू होईपर्यंत यश मिळाले नाही. बटाटाबोट.
एलिजा अल्मंजोर, येथे पीएचडी विद्यार्थी केंब्रिज विद्यापीठच्या बायो-प्रेरित रोबोटिक्स लॅब (BIRL) प्रोफेसरच्या मार्गदर्शनाखाली फुमिया आयडा, विकसित करण्यासाठी तीन वर्षे समर्पित केली आहेत बटाटाबोट. हा अभिनव रोबो वृक्षारोपणात मदत करण्यासाठी तयार करण्यात आला आहे जर्सी रॉयल च्या बेटावर बटाटे जर्सी, या पिकाची वार्षिक 30,000 टन पर्यंत लक्षणीय निर्यातदार.
पूर्ण व्यावसायीकरणासाठी आणखी शुद्धीकरणाची गरज असताना, एलीयाची निर्मिती बटाटा शेतीमध्ये क्रांती घडवून आणण्याचे वचन देते. जर्सी आणि इतर कृषी क्षेत्रांसाठी संभाव्य पीक उत्पादन पद्धती वाढवणे. द बटाटाबोट शेतात जनरेटर किंवा ट्रॅक्टरद्वारे चालवलेला विद्युत रोबो म्हणून कार्य करतो, रोजगार देतो एआय संगणक दृष्टी ऑटोमेशन साठी. त्याची न्यूरल नेटवर्क-आधारित संगणक दृष्टी प्रणाली शोधतो आणि वेगळे करतो जर्सी रोबोच्या मनगटावर बसवलेला डेप्थ कॅमेरा वापरणारे रॉयल्स.
चे प्राथमिक उद्दिष्ट आहे बटाटाबोट मानवी कामगारांनी केलेल्या लागवड प्रक्रियेची नक्कल करणे, हाताळणीत अचूकता आणि काळजी सुनिश्चित करणे जर्सी रॉयल बटाटे क्रेटमध्ये बटाटे अचूकपणे स्थानिकीकरण करून आणि अखंड पिकिंग आणि लागवड प्रक्रिया सुलभ करून, रोबोट बटाटा प्लेसमेंटकडे दुर्लक्ष करून ऑपरेशन्स सुव्यवस्थित करतो.
पूर्वीच्या यांत्रिक पद्धतींमुळे पिकांचे नुकसान भरून काढण्याच्या आवश्यकतेनुसार, विकास बटाटाबोट व्यावसायिक व्यवहार्यता सुनिश्चित करण्यासाठी वेगवान 3.5-सेकंद सायकल वेळ आणि उच्च 90% यश दर हे उद्दिष्ट आहे. याव्यतिरिक्त, रोबोटला फील्ड तैनातीसाठी एक स्वायत्त मोबाइल प्लॅटफॉर्म आवश्यक आहे.
द्वारा समर्थित UKRI EPSRC आणि ते जर्सी शेतकरी संघटना, हा प्रकल्प सध्या प्रूफ-ऑफ-कल्पनेच्या टप्प्यात आहे, त्याच्या अंतिम व्यावसायिक उपलब्धतेसाठी चालू असलेल्या फील्ड चाचणी महत्त्वपूर्ण आहे. एलीजा कमी नफ्याच्या मार्जिनने वैशिष्ट्यीकृत उद्योगात आर्थिक कार्यक्षमता ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी परवडणाऱ्या ऑफ-द-शेल्फ घटकांचा वापर करून खर्च-प्रभावीतेचे महत्त्व अधोरेखित करते. नवीनतम प्रयोगशाळा पुनरावृत्ती एक जलद वैशिष्ट्ये SCARA रोबोट हात, प्रकल्पाला त्याच्या उद्दिष्टांच्या जवळ आणणे.
